Toujours en mécanique bizarre et farfelue, voici le schéma d'un différentiel d'essieu.
Malin non ? (ça permet de faire tourner deux roues d'un même essieu à des vitesses différentes : grand intérêt pour les essieux avant :)
EDIT : j'aime bien la version animée : http://www.dailymotion.com/video/x2vklu_differentiel-principe-de-fonctionne_auto